Attrezzo meccanico, generalmente portato da trattore, costituto da un telaio e da una serie di utensili a forma di dente (erpice a denti) o di disco (erpice a dischi), utilizzabile per l’affinamento del terreno e quindi per la preparazione del letto di semina (erpicatura). Vi sono erpici con denti montati a coppia su un rotore che trasmette agli stessi un moto di rotazione (erpice rotante) che consente un’operazione di affinamento delle zolle più energica. L’erpice rotante e l’erpice a dischi possono essere utilizzati anche per la preparazione diretta del letto di semina su terreno non lavorato o sodo (minima lavorazione, vedi).
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